液壓馬達(dá)的工作原理，結(jié)構(gòu)以及分類

       很多人分不清是一個(gè)動力元件是液壓泵還是液壓馬達(dá)，搞不明白液壓泵與液壓馬達(dá)的區(qū)別。其實(shí)液壓馬達(dá)和液壓泵在結(jié)構(gòu)上是基本相同的，從原理上講，液壓馬達(dá)可以當(dāng)作液壓泵用，液壓泵也可以當(dāng)作液壓馬達(dá)用。事實(shí)上，由于兩者的使用目的不一樣，導(dǎo)致了它們在結(jié)構(gòu)上的某些差異。例如，液壓馬達(dá)需要正、反轉(zhuǎn)，所以在內(nèi)部結(jié)構(gòu)上應(yīng)具有對稱性，其進(jìn)、出油口大小相等；而液壓泵一般是單方向旋轉(zhuǎn)，因而沒有這一要求，為了改善吸油性能，其吸油口往往大于壓油口，故只有少數(shù)泵能當(dāng)作馬達(dá)使用。

 1．液壓馬達(dá)的分類
    液壓馬達(dá)的形式很多。按照轉(zhuǎn)速的不同，液壓馬達(dá)可分為高速和低速兩大類。一般認(rèn)為額定轉(zhuǎn)速高于500r/min的屬于高速馬達(dá)，額定轉(zhuǎn)速低于500r/min的屬于低速馬達(dá)。
    按照運(yùn)動構(gòu)件的形狀和運(yùn)動方式分為齒輪馬達(dá)、葉片馬達(dá)、柱塞馬達(dá)和螺桿馬達(dá)。
    按照排量可否調(diào)節(jié)，液壓馬達(dá)可分為定量馬達(dá)和變量馬達(dá)兩大類。變量馬達(dá)又可分為單向變量馬達(dá)和雙向變量馬達(dá)。
    2．液壓馬達(dá)的主要性能參數(shù)
    在液壓馬達(dá)的各項(xiàng)性能參數(shù)中，壓力、排量、流量等參數(shù)與液壓泵同類參數(shù)有相似的含義，其原則差別在于：在泵中它們是輸出參數(shù)，在馬達(dá)中則是輸入?yún)?shù)。從液壓馬達(dá)的輸出來看，其主要性能表現(xiàn)為轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和效率。
    (1)容積效率和轉(zhuǎn)速  因?yàn)橐簤厚R達(dá)存在泄漏，輸入馬達(dá)的實(shí)際流量qm必然大于理論流量qmt，故液壓馬達(dá)的容積效率為
                               ηmv=-qmt/qm                         (a)
    將qmt= Vm nm代入式(a)，可得液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速公式為
                                 nm=qm/Vmηmv                        (b)
    式中，Vm為液壓馬達(dá)的排量。
(2)機(jī)械效率和轉(zhuǎn)矩  由于液壓馬達(dá)工作時(shí)存在摩擦，它的實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩R必小于理論轉(zhuǎn)矩Tm0，故液壓馬達(dá)的機(jī)械效率為
                              ηm=Tm/Tmt                          (c)
設(shè)馬達(dá)進(jìn)、出口間的工作壓差為Ap，則馬達(dá)的理論功率（忽略能量損失時(shí)）表達(dá)式為
                      Pmt=2πnTmt=△pqmt=△pVmnm                   (d)
  則                        Tmt=△pVm/2π                         (e)
將式(e)代入式(4-3)，可得液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩公式為
                             Tm=△pVm/2πηm                       (f)
(3)總效率馬達(dá)的輸入功率為Pmi一△pqm，輸出功率為Pm0=2πnmTm，馬達(dá)的總效率η為輸出功率Pm0與輸入功率Pmi的比值，即
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                                  ηmv=ηmηmv                         (g)
由式(g)可知，液壓馬達(dá)的總效率等于機(jī)械效率與容積效率的乘積。

3．液壓馬達(dá)工作的基本條件
①要形成密封和可變的工作容積；
②要產(chǎn)生驅(qū)動負(fù)載轉(zhuǎn)矩；
③要有適當(dāng)?shù)呐淞鞣绞?，即密封容積變大，高壓油可以進(jìn)入；密封容積變小，低壓油可以排出。